Perlumbaan dalaman biasanya digunakan dalam sendi tetap dalam aci gandar dalam sistem penghantaran automotif. Reka bentuk perlumbaan dalaman mesti dapat menahan keadaan kerja, seperti kelajuan tinggi dan suhu, serta tahap tork dan getaran yang tinggi. Ia juga mesti bersesuaian dengan pelbagai komponen penghantaran lain, termasuk gear, galas dan aci. Reka bentuk dan bahan bangsa dalaman mesti memastikan ia mengekalkan penjajaran yang tepat dan meminimumkan kerugian geseran, dengan itu kecekapan.
Salah satu objektif utama dalam pembangunan kaum dalaman untuk sistem penghantaran automotif adalah untuk meningkatkan ketahanan dan umur panjang. Perlumbaan dalaman mesti dapat menahan tahap tekanan yang tinggi dan memakai dalam tempoh masa yang panjang. Peningkatan kuasa enjin moden dan pengenalan hibrid dan elektrik drivetrains bermakna sistem penghantaran moden tertakluk kepada keadaan operasi yang lebih mencabar daripada sebelumnya. Pengilang melabur dalam bahan -bahan baru dan teknik pembuatan untuk membangunkan kaum dalaman yang lebih kuat, lebih tahan lama, dan tahan memakai dan kerosakan.
Matlamat lain untuk perlumbaan dalaman adalah untuk mengurangkan geseran dan meningkatkan kecekapan. Perlumbaan dalaman dengan pekali geseran yang rendah mengakibatkan kehilangan tenaga yang dikurangkan dan ekonomi bahan api yang lebih baik. Mereka juga mengurangkan penjanaan haba dan meningkatkan prestasi keseluruhan. Pengilang sedang membangunkan pelbagai lapisan dan bahan untuk mengurangkan atau menghapuskan geseran permukaan dan memaksimumkan kecekapan.